Creemos que 6 días es un tiempo ideal para recorrer el Algarve visitando los principales puntos de interés. Si viajas en invierno, cuando los días duran menos, o en verano, y quieres disfrutar de la playa, probablemente necesites más días o tengas que suprimir algunas paradas. Pero si como nosotros viajas en primavera, o lo haces en otoño creemos que este recorrido ¡te irá de perlas!
Si dispones de menos tiempo en esta entrada te proponemos una ruta de 5 días que podrás hacer en camper, autocaravana o coche. También te pueden interesar nuestras otras entradas con consejos para planificar tu viaje por el Algarve en camper o autocaravana, imprescindibles, rutas de senderismo y mucho más.
Si estás planificando tu viaje aquí tienes nuestra guía completa para viajar por el Algarve.
Ruta de 6 días por el Algarve en furgoneta camper o autocaravana (con mapa)
Nuestra ruta en camper por el Algarve fue de algo más de 6 días, pero parte del tiempo estuvimos teletrabajando desde nuestra furgoneta camper. Al final, descontando los periodos de trabajo, calculamos que tuvimos unos 6 días útiles. Es por eso que hemos decidido ordenar los sitios visitados en una ruta que para nosotros sería la ideal para recorrer el Algarve en furgoneta camper o autocaravana durante 6 días. Así que el itinerario que te proponemos no es 100% el que nosotros seguimos, pero sí el que hubiésemos hecho si no hubiésemos tenido que trabajar.
Si en lugar de furgoneta camper o autocaravana vas a viajar en coche, quédate porque esta ruta también te será de utilidad. Y si esta última opción es la que has elegido para tu viaje, revisa esta entrada sobre dónde alojarse en el Algarve antes de reservar tu alojamiento.
La ruta perfecta de 6 días por el Algarve en furgoneta camper o autocaravana
Esta ruta está hecha en primavera, donde había suficientes horas de luz pero el clima no era lo suficientemente bueno para tirarse a tomar el sol en la playa. Por eso nuestro tiempo lo dedicábamos a pasear, hacer fotos, y en algunos casos, navegar la costa en kayak, una de las mejores cosas que hacer en el Algarve.
Ten esto en cuenta porque dependiendo lo que le dediques a cada parada y las horas de luz que tengas según la época en la que viajes podrás añadir paradas o tendrás que prescindir de ellas. También es posible que quieras pasar más tiempo en la playa si viajas en verano, por ejemplo, así que tomate esto como una guía para adaptarla según tus circunstancias y preferencias. Te dejamos al final el mapa con todos los puntos de interés de esta ruta y alguno extra por si te sobra tiempo.
Si necesitas alquilar un vehículo para recorrer el Algarve no te pierdas nuestros consejos para alquilar coche o para alquilar una furgoneta camper o autocaravana.
Día 1: Visita a Albufeira, Playa Galé, y el Arco de Albandeira
El primer día de nuestra ruta en camper por el Algarve nosotros llegamos a medio día al Algarve por Albufeira, tras conducir toda la mañana desde Badajoz. Como era la primera población del Algarve que pisábamos lo primero que hicimos fue comer (en un sitio super local y barato que os dejaremos en nuestro mapa).
Después dimos un paseo por la ciudad y sus miradores y lo cierto es que el ambiente nos pareció demasiado turístico y no nos gustó demasiado así que fue más bien una parada estratégica. Nosotros tenemos claro que si fuésemos justos de tiempo, nos saltaríamos esta parada. De todas formas te dejamos en el mapa la localización de la casa más bonita de Albufeira.
Desde Albufeira nos dirigimos a la Playa de Galé, una extensísima playa donde podrás practicar surf, tomar el sol, pasear o simplemente disfrutar de sus chiringuitos en la que sí te recomendamos hacer una parada. Finalmente acabamos la tarde en la Playa Albandeira, donde te proponemos explorar los caminos que salen hacia el oeste para descubrir su impresionante arco y disfrutar de las vistas. Este es un buen punto para ver atardecer si ya es la hora, aunque nosotros aún visitamos una playa más en este primer día.
Si aún tienes tiempo, te proponemos pernoctar cerca de la Praia da Marinha, una de las playas más bonitas del Algarve. Ojo, porque no está permitido pernoctar (ni circular) en el propio parking de la playa, pero a tan solo 10′ de paseo, hay un aparcamiento en el que las furgonetas camper y autocaravanas sí pueden pernoctar.
La normativa de pernocta y circulación para los vehículos vivienda en Portugal es un poco restrictiva, te recomendamos esta entrada dónde te damos los mejores consejos para viajar en camper o autocaravana por el Algarve.
Si has elegido la Praia da Marinha para acabar tu día y llegas a tiempo para ver atardecer te recomendamos adentrarte un poco en los senderos de la Ruta de los 7 valles colgantes (o Percurso dos Sete Vales Suspensos) que salen a hacia el oeste y situarte en algunos de los muchos miradores naturales para tener unas increíbles vistas de la puesta de sol.
Día 2: Ruta de los 7 valles colgantes, kayak a la Cueva de Benagil y atardecer en Cabo de San Vicente
Si te gusta caminar, por la mañana cálzate las botas y haz la que algunos dicen que es la ruta costera más bonita de Europa. No nos gustan mucho esos títulos, pero os podemos decir que recorrer Los 7 valles colgantes o Sete Vales Suspensos nos pareció una de las mejores cosas que hacer en el Algarve por eso hemos creado esta entrada hablándote en detalle sobre esta preciosa ruta.
Por la tarde, puedes alquilar un Kayak en la Playa de Benagil (si no llevas el tuyo como era nuestro caso) y acercarte a la famosa Cueva de Benagil. También se puede hacer en barco pero, honestamente, en Kayak es mucho más divertido y auténtico y con un poco de suerte podrás desembarcar y disfrutar de esta cueva para ti solo. Luego acércate hasta las formaciones rocosas de la Playa de la Marina porque aunque ya las hayas visto desde arriba el día anterior, recorrerlas por mar e investigar las cuevas y grutas es para nosotros una de las mejores cosas que hacer en el Algarve.
Las normas para acceder a la Cueva de Benagil han cambiado recientemente, te recomendamos que revises esta entrada para conocer los detalles de esta visita imprescindible.
Para ver el atardecer en el día de hoy, puedes dirigirte al Cabo de San Vicente, el extremo más occidental que visitaremos esta vez. De esta forma, ya sólo nos quedará ir volviendo hacia España a medida que continuamos disfrutando de los mejores lugares del Algarve.
En cuanto al Cabo San Vicente, si llegas a tiempo sin duda aquí verás uno de los mejores y más populares atardeceres del Algarve.
Si vas con furgoneta o autocaravana pernoctar en Sagres para visitar al día siguiente su fortaleza es muy conveniente. Si viajas en coche tenemos una entrada con mejores sitios donde alojarse en el Algarve.
Día 3: Fortaleza de Sagres, Praia do Amado, Lagos y atardecer en Punta de la Piedad
Si has pernoctado en Sagres, aprovecha para visitar su fortaleza por la mañana. En nuestra opinión, es una visita prescindible si vas justo de tiempo, pero ya que estas allí la entrada son solo 3€ y no deja de ser un lugar curioso de visitar y con unas preciosas vistas.
También puedes aprovechar para disfrutar de alguna de las playas de la zona, como la de Beliche. De hecho, si te gusta el surf estás de suerte, porque a pesar de ser un pueblo muy pequeño, el ambiente de Sagres es muy surfero y hay algunas playas impresionantes donde podrás practicarlo. Alguna de ellas son la Playa del Tonel o la de Mareta, pero hay muchas más donde dependiendo del día y la época podrás encontrar las mejores olas. Si quieres iniciarte en este mundillo, en la ciudad hay varios locales donde contratar clases o alquilar material.
Ya que en Mayo la cosa no estaba como para bañarse, nosotros tras visitar el fuerte de Sagres nos dirigimos a visitar la Praia do Amado, una de las playas más bonitas del Algarve. Los últimos kilómetros de la carretera para llegar son un poco precarios con una pista de tierra, pero se puede hacer con cualquier coche y el entorno es precioso. Además, es otra playa ideal si quieres coger unas olas. Y por supuesto, también encontrarás un par chiringuitos que son ideales para ver una puesta de sol debido a la orientación de la playa.
Pero nosotros aún estamos en el ecuador del día, así que tras disfrutar de estas vistas retrocedemos dirección a la ciudad de Lagos. Esta es, sin duda, una de las ciudades más bonitas que ver en el Algarve. Si aún no has comido aprovecha para darte una vuelta por el pueblo y comer algo.
Lagos nos gustó mucho porque, a pesar de ser turístico, sigue conservando parte de su esencia de pueblo portugués. Además alberga una de los imprescindibles indiscutibles del Algarve, la punta de la Piedad. Por más turístico que sea, no te puedes irte del Algarve sin visitar estos acantilados, especialmente recomendables por mar, si nos preguntas.
De hecho, es el plan que te proponemos para esta tarde. Dado que los atardeceres en los acantilados de la Punta da la Piedad son bastante multitudinarios, te proponemos contratar una excursión para ver atardecer desde un barco, kayak o SUP. Si eliges hacerlo en kayak o SUP (nuestras opciones preferidas) puedes hacerlo por libre, alquilando, o con tu propio material. De hecho, nosotros salimos con nuestro kayak hinchable de la Playa de Doña Ana, aunque se puede salir de cualquiera de las playas del lado Este.
Si haces esta excursión por tu cuenta no dejes de adentrarte en cualquier recoveco, porque te puede llevar a cuevas que te dejarán sin aliento o calas escondidas. Lo bueno del kayak es que puede fondear en cualquier lugar, así que ahí te dejamos nuestra recomendación. Si consigues llegar hasta la Punta de la Piedad y ver atardecer desde el mar, seguro que no te olvidarás nunca de este momento (siempre teniendo precaución y consultando el estado del mar, claro).
Si el agua no es tu elemento favorito o el clima no acompaña, esperamos que te guste pasear… Si es así, sal desde el centro de Lagos dirección a la Playa de los Estudiantes. No olvides bajar a esta playa y buscar el curioso puente romano (en realidad es un arco que no es romano) que une dos de sus formaciones rocosas.
Después, continúa siempre recorriendo la costa y pasando por las distintas playas hasta llegar a las pasarelas de madera habilitadas que te acabarán llevando hasta la Punta de la Piedad pasando por varios imponentes miradores. Si aún no estás cansado cuando alcances tu destino, continúa hasta obtener las vistas de la Praia do Canavial y luego regresa de nuevo al centro por las pasarelas de madera.
Entre visitar el pueblo, recorrer la punta de Piedad por mar y/o andando, se te irá el resto del día. Recuerda que en la punta de la Piedad puedes tener otro de los mejores atardeceres (o amaneceres) del Algarve.
Día 4: Praia do Alemão en Portimão y el pintoresco pueblo de Ferragudo
Si aún te ha quedado algo pendiente de ver o hacer en Lagos, lo que es más que probable, aprovecha parte de la mañana, porque es uno de los pueblos con más actividades para hacer del Algarve.
Según el tiempo que tengas, nosotros te recomendaríamos coger tu coche, furgoneta camper o autocaravana y salir dirección Portimão. A nosotros la ciudad en sí no nos dijo mucho, así que si vas justo de tiempo como mucho pararíamos por la Praia do Alemão. Si tienes tiempo y te apetece, puedes aventurarte por los senderos que salen a la derecha como parte de la ruta Varandas sobre o Mar. Solo con caminar unas decenas de metros obtendrás unas vistas de escándalo de la costa, repleta de pequeños islotes y formaciones. Es verdad que el sendero es un poco irregular, así que mejor ir con unos playeros cómodos, pero créenos que vale la pena. De hecho, si hubiésemos ido con más tiempo, habríamos hecho la ruta completa que son unos 4 km nada más.
Si no has comido ya, puedes hacerlo en Portimão donde nosotros comimos una cataplana de rape buenísima en el restaurante Zizá. De todas formas, si vas justo de tiempo nosotros iríamos directamente a Ferragudo. Este pueblo conserva ese ambiente marinero y auténtico que tanto nos gusta. Aunque es turístico su ambiente es mucho más relajado que otras zonas del Algarve y podrás encontrar varios restaurantes recomendables para comer pescado, como el Restaurante Sueste.
Ya con el estómago lleno, lo mejor es perderse por sus calles de casitas blancas y de colores decoradas con flores. No te olvides de acercarte a su playa, podrás ver un curioso y fotogénico castillo literalmente al borde de la playa... No se puede visitar por dentro pero ya por la vista merece la pena acercarse.
Después de estas paradas, puedes recorrer sus otras playas: Praia Grande, Praia do Molhe y Praia do Pintadinho están a pocos minutos. Si vas con camper o autocaravana no podrás acercarte hasta el pie de estas playas, ya que la circulación está prohibida en algunas de estas carreteras…. Aunque nosotros en temporada baja y como excepción, nos saltamos temporalmente esta prohibición (pero no se lo digáis a nadie).
La praia do Pintadinho fue nuestra favorita, nos encantaron sus cuevas, y también pasear hasta el Faro da Ponta do Altar, desde donde se obtienen unas vistas espectaculares de la Praia dos Caneiros y el Leixão das Gaivotas. Esta última es una Zona de Especial Protección de Aves, así que aunque sea de lejos podrás ver muchísimas aves.
Acaba la tarde en Carvoeiro. Este es otro pueblo de casitas blancas, aunque con un ambiente más turístico que Ferragudo. Aunque tiene su encanto, el pueblo no nos pareció de los más bonitos del Algarve pero si eres de los que les gusta llevarse alguna artesanía de recuerdo, te recomendamos visitar la tienda de A Praça Velha. Es una tienda enorme y te querrás llevar todo, su cerámica especialmente nos pareció preciosa.
Si decides tomarte algo en una terraza, revisa o pregunta los precios antes de nada. Nosotros pecamos de inocentes y nos tomamos en el café Matabixo los cafés más caros (y malos) de la historia… Vale que la terraza estaba en altura y cerca de la playa, pero nos pareció bastante desproporcionado para los precios de Portugal (el día siguiente desayunamos los 2 por lo mismo).
Pero lo mejor de Carvoeiro sin duda son sus miradores y el paseo hasta el Algar Seco. El paseo se encuentra en Google como Carvoeiro Boardwalk y es en realidad muy cortito. Depende de lo que te pares a hacer fotos pero sin parar probablemente no te llevaría más de 20′. Este es uno de los imprescindibles del Algarve, sin duda.
Tenemos tres recomendaciones si lo recorres… La primera, es que antes de llegar al Algar Seco encontrarás unas escaleras en bajada. No te lo pierdas, no hay ningún cartel explicándolo ni señalizándolo así que no todo el mundo baja, pero las formaciones de los acantilados en esa zona también son increíbles.
La segunda, es que nosotros te recomendamos que cuando acaben las pasarelas, alargues el recorrido por sendero hasta la Praia de Vale Covo, son solo unos cientos de metros más y las vistas son increíbles.
Y por último, si puedes hacerlo al atardecer, ¡ni lo dudes! El atardecer desde el Algar Seco fue para nosotros el mejor atardecer del Algarve.
Si quieres conocer donde pernoctamos durante nuestra ruta en furgoneta camper por el Algarve, comprueba el mapa que dejamos al final de esta entrada. En todos los lugares que incluimos podrás pernoctar gratis en el Algarve si viajas en furgoneta camper o autocaravana. También te pueden ser útiles para ahorrarte el aparcamiento si viajas en coche.
Día 5: Praia de Falésia, una de las mejores playas del Algarve y Olhão, una de las ciudades más auténticas del Algarve
Empieza el quinto día de esta ruta en furgoneta camper o autocaravana por el Algarve. Si te quedó algo pendiente del día anterior, aprovecha para hacerlo hoy ya que el día será más tranquilito…
Después, dirígete a la Playa de Falésia, obsérvala desde arriba ya que las vistas son imponentes, pero también es recomendable bajar y pasear por su costa. Es inmensa, parece interminable, y es que son ni más ni menos 8km de playa con distintos puntos desde los que acceder. Así que, aunque sea verano, si caminas un poco alejándote de las principales entradas, seguro que encuentras algún hueco para estar más tranquilo. A nosotros nos flipó la combinación del dorado de la finísima arena, el azul verdoso de sus aguas y los colores y formas de sus acantilados ocres y amarillos. Esta es otra de las playas en las que podrás practicar surf en el Algarve.
Por la tarde, te recomendamos desplazarte a Olhão. Esta ciudad fue una improvisación de última hora y se convirtió en otra de nuestras ciudades favoritas del Algarve. Se encuentra en la entrada del Parque Natural de la Ría Formosa así que se puede aprovechar a visitar sus islas y playas o, como nosotros, dedicarte a recorrer el centro histórico y su mercado, uno de los más importantes del Algarve. Si llegas por la tarde, como nosotros, sólo podrás recorrerlo por fuera.
Sobre su centro histórico, tiene ese rollo romántico-decadente, como dice una buena amiga, que siempre nos evoca Portugal. Además existe un recorrido a través de su centro histórico donde además de disfrutar de su arquitectura con detalles moriscos, podrás conocer algunos relatos de la zona. En varios lugares estratégicos han colocado paneles informativos y esculturas que te cuentan curiosas leyendas. La verdad que nos pareció un recorrido de lo más entretenido para realizar a la vez que disfrutas de adentrarte en sus callejuelas, y desde luego un planazo si viajas con pequeños.
En Olhão podrás pernoctar en un parking al ladito del puerto, muy tranquilo por la noche (al menos si viajas en temporada baja).
Día 6: Praia do Barril, Tavira y Cacela Velha, el pueblo con mejores vistas del Algarve
Empieza el último día de esta ruta en furgoneta camper o autocaravana por el Algarve. Si has seguido la ruta, amanecerás en Olhão.
Te recomendamos que, si no es Domingo (porque cierra), aproveches para visitar el Mercado Municipal de Olhão, que el día anterior solo habrás podido recorrer por fuera. El edificio es bien curioso y el ambiente genial. Cuando nosotros estuvimos estaba de repleto de locales haciendo la compra. El mercado lo componen dos edificios, uno enteramente dedicado al pescado, y otro con frutas, verduras, carnes, pescados, de todo…. Si viajas en camper o autocaravana, es un sitio ideal para hacer avituallamiento (más local y de proximidad, imposible). Nosotros picamos con algunos quesos y estaban ¡muy buenos!
Pero es que además, si tienes la suerte de que tu visita coincida en sábado por la mañana, a las afueras del Mercado Municipal de Olhão también podrás disfrutar de un mercado al aire libre de lo más animado y con multitud de puestos de frutas y verduras de la región, chucherías, comida, ropa, artesanía… Incluso había música en directo. ¡Muy muy recomendable! Según habíamos leído en fuentes no oficiales, en verano se celebra todos los días aunque no hemos podido confirmarlo.
Tras despedirte de Olhão, dirígete a la Praia do Barril, en pleno Parque Nacional de la Ría Formosa. Es una playa paradisiaca, de aguas turquesas e infinitas dunas de fina arena blanca y uno de los imprescindibles del Algarve.
Para llegar a la Playa do Barril se puede hacer en barco desde Tavira y luego caminar (en realidad es una playa larguísima que va cambiando de nombre en distintas zonas), o se puede llegar desde Pedras De-El Rei, donde hay un puente para cruzar andando a la isla. Una vez cruces el puente, puedes llegar andando en un agradable paseo a través de las marismas de 15′ donde además puedes observar distintas aves ¡hasta Flamencos! Claro, agradable dependiendo del calor y número de bártulos que lleves si vas a pasar el día a la playa…. Si no, también puedes hacerlo en un trenecito la mar de simpático por 2€ por trayecto.
Si te gusta pasear por la playa estás de enhorabuena, ya que el arenal se extiende por 5km aunque depende de la altura a la que te encuentres el nombre de la playa es uno u otro. Pero quizás lo que más nos gustó, fueron los carteles explicando como era la vida de los 80 pescadores (y correspondientes familias) que venían a hacer la temporada del atún en esta zona. Estos pescadores, se mudaban a la zona de Abril a Septiembre con sus familias, para aprovechar la temporada de pesca. De hecho, podrás ver por fuera los edificios en los que vivían, y leer un poco al respecto de sus vidas por aquel entonces. Si has cruzado en tren o andando, los encontrarás a mano izquierda, una vez pasado el chiringuito (es donde están los baños y duchas).
Por cierto, si piensas pasar un día de playa, ten en cuenta que no estamos seguros de si fue por la época o por sequía, pero nosotros nos encontramos con todas las duchas de playa del Algarve con el agua cortada.
En esta playa encontrarás también un cementerio de anclas, con hasta 203 anclas, que dejaron estos pescadores, cuando tuvieron que abandonar su oficio por falta de peces. Son las anclas que se utilizaban para sujetar las redes que se usaban, según el método de pesca tradicional, para atrapar los atunes.
Tras la Praia do Barril dirígete hacia nuestra siguiente parada. Se trata de la ciudad de Tavira, sin duda nuestra ciudad favorita del Algarve, repleta de casas con arquitectura tradicional y preciosas fachadas de azulejo. Atravesada además por el río Gilão que podrás cruzar por su Puente Romano que no es romano y coronada con un castillo del que se conserva buena parte de su muralla a la que se puede subir gratuitamente para disfrutar de unas vistas privilegiadas de la ciudad. Aunque es una ciudad, conserva ese ambiente de pueblo que nos encanta. Además, puedes aprovechar para comer, divinamente, en el restaurante Zeca da Bica.
Lamentablemente, toca emprender la vuelta a casa, tras esta ruta de 6 días en camper por el Algarve. Pero ¡espera! Te recomendamos una última parada, el pueblo Cacela Velha. Es un pueblo de, literalmente, 3 o 4 calles, pero con mucho encanto y con una de las mejores vistas del Algarve sobre el Parque Natural da Ría Formosa y la playa de Cacela Velha. Nos dejó sin palabras. Además tiene una pequeña fortaleza y las típicas casas blancas y azules de arquitectura tradicional, muy fotogénicas.
A partir de este punto, nosotros iniciamos la vuelta a casa con nuestra camper, con una parada para hacer noche y visitar Mérida al día siguiente. Esta es buena parada estratégica a medio camino entre el Algarve y Madrid, si es hacia donde viajas. Si vas hacia el norte, también es buena idea parar en Badajoz o, si quieres seguir disfrutando de Portugal, la ciudad de Évora en la región del Alentejo, es otra buenísima opción.
Mapa del itinerario en furgoneta camper por el Algarve
A continuación te dejamos el mapa de la ruta para que te puedas hacer una idea del recorrido. En él incluimos todos los lugares interesantes para que puedas montar tu propia ruta, incluyendo quizás algunos puntos que nosotros no pudimos visitar por falta de tiempo o suprimiéndolos si es necesario.
También incluimos en este mapa los lugares en los que pernoctamos gratis durante nuestra ruta en camper por el Algarve. En algunos casos, aunque viajes en coche te puede resultar interesante apuntártelos para aparcar gratis, especialmente en los pueblos y ciudades, ya que nunca pagamos aparcamiento y en casi todos ellos estábamos a muy poquita distancia de los principales puntos de interés. Lo único a tener en cuenta es que en temporada alta, algunos de estos parking si serán de pago.
En nuestra guía completa del Algarve tienes más consejos y recomendaciones para planificar tu viaje, lugares que visitar, qué hacer, rutas de senderismo…
De todas formas, si has caído aquí y tu viaje al Algarve es inminente, escríbenos y estaremos encantados de ayudarte.
